第一集：
從公司光榮退休的清田清一受原公司之託到電玩店二度就業，離開工作數十年的公司，他不禁有些傷感。
在回家路上，遇到没有公德心的青年，他忍不住出手教訓了那人一頓。回到家，妻子芳江和住在二樓的兒子健兒、兒媳貴子、孫子佑希為他準備了慶祝退休的聚會。
席間，在貴子唆使下，健兒提議把已經沒有學生的劍道教室改成鋼琴教室由貴子經營，清一大怒，氣沖沖離開了家，來到老夥伴立花重雄開的居酒屋，與立花重雄、有村則夫一起喝酒。
三人談起現在世風日下，社區內色狼小偷越來越猖獗，約定組成「三個大叔」巡邏隊，合力為街坊鄰居維持治安。
初次行動，清一和則夫就從搶皮包犯手中救了一位婦女，二人沒留姓名就轉身離去。從此，匿名的正義使者三人組，成了街坊間的話題人物。
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第二集：
清一、則夫和重雄三人夜裡巡邏時，留意到街上新開了一家健康食品店。
回到家，清一和芳江正在客廳休息，突然從二樓傳來吵鬧聲，聽逃下樓來的佑希說，貴子花七十萬買了台空氣清新器，健兒知道後勃然大怒，二人正在大吵大鬧。這時，住在附近的原田上門拜訪，說起他的母親靖代也經常到街邊新開的健康食品店去，並且花了很多錢，那家店大有古怪。
芳江建議閒著沒事的丈夫去探一探究竟。健康食品店裡聚集了很多老人，店長花山不但笑容可掬地向大家介紹商品，最後還分發免費的健康食品，而店員們則趁機大搞促銷，靖代買了很多商品。
其實她是清一、則夫和重雄三個正義使者派來做臥底的。
第三集：
清一和芳江來到高級法國餐廳用餐。雖然芳江說是為了慶祝他退休，但是清一對自掏腰包吃大餐這件事感到不能理解。在餐廳中芳江看到一對漂亮的中年夫婦，丈夫像紳士一樣照顧著妻子，感到十分羨慕。
過了一天，從清一那裡聽說高級餐廳的事後，登美子也要求重雄和她去，被重雄一口回絕。無奈之下，登美子一個人去了餐廳，一個紳士樣貌的男人上前和她打招呼。
這個叫廣田作治的男人自稱是她的小學同學，雖然沒有印象，但畢竟是五十年前的事，登美子以為是自己記性不好，就和廣田聊了起來。被對方花言巧語迷惑的登美子，不但買禮物給他，還有些心動。這情景被來買東西的佑希和早苗撞見了；佑希向爺爺報告了二人的可疑舉動。
為了老朋友的家庭和睦，清一和則夫決定出手管一管這件事。
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第四集：
有心重振劍道館的清一，到孫子佑希所在的學校拜訪學生工藤昴和新垣美和。在學校負責小動物飼養工作的二人，正在商量如何抓住殘害他們養育的小鴨子的犯人。
清一聽他們說，不但鴨子被人用刀切掉了腳，小雞也遭到毒手，這件事在學校引起騷動；剩下的小動物都將送到動物園，而他們想一直照顧小動物到最後一刻。
聽說此事，清一義憤填膺，找來重雄和則夫參加學校召開的「虐待動物對策討論會」，動物保護主義者主張將動物送到動物園，但校長聽了則夫的意見後改變了主意。
原來，則夫注意到會議室被裝了竊聽器，所以犯人很可能是學校內部人士。早苗也想參與調查，則夫怕女兒有危險，沒有同意，但最終還是讓早苗幫忙調查案子。
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第五集：
清一、則夫和重雄在巡邏中碰見有個女高中生和男職員發生衝突，原來兩人是透過交友網認識的網友；得知原委後，幾個人不禁感嘆世風日下。
經早苗介紹，佑希認識了她的同學潤子。喜歡上佑希的潤子不請自來，跑到清一家吃飯，搞得清一一家十分尬尷。
一天，健兒下班回家，看到巷子裡有男人在恐嚇一個女人，被恐嚇的正是潤子，健兒出手相助，原來男人是個跟踪狂。潤子說，因為父母離婚，母親忙於工作，所以特別羨慕佑希家三代同堂共享天倫之樂。健兒感動，邀潤子常來家裡玩。
幾天後，潤子把健兒叫到咖啡廳，前幾天的那個男人小久保也在座，他拿健兒與潤子的照片敲詐勒索，恐嚇健兒如果照片曝光，潤子就得退學，健兒也會身敗名裂，除非給他三十萬。
健兒只好向父親求助～
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第六集：
在婆婆芳江的鼓勵下，一直是專職家庭主婦、從來沒有工作經驗的貴子到商店街的肉店打工。
頭一次打工的貴子不得要領，不是訂錯貨就是碰倒商品，洋相百出，總是遭到領班克惠的申斥；和其他同事也相處得不融洽。中午，因為進入不了同事的社交圈，貴子只能獨自一人在公園吃午飯；這時，碰到了來買東西的早苗。早苗溫言相勸，令貴子情不自禁地流下淚來。
某天，和平常一樣，清一、則夫和重雄在立花家的居酒屋喝酒。三人正喝得開心時，忽然聽到貴子的同事們在說她的壞話；忍無可忍的重雄出面打抱不平，和克惠針鋒相對，一時間氣氛劍拔弩張。
很關心貴子的三個歐吉桑去肉店調查情況，看到貴子和一起打工的同事育代很開心地走在街上，三人覺得這世上終究是好人多，而放下心來。
育代對待貴子很親切，兩人成了朋友，下班一起去購物、喝茶。但是育代總是讓貴子結帳，而且講了克惠等人很多壞話。雖然貴子不想聽這些閒話，但是又不願得罪好不容易結交到的朋友。
過了一個月，有生以來第一次拿到工資的貴子喜不自禁，買了蛋糕回家。吃晚飯時，經常嘲諷她的婆婆芳江也表揚了她。但與此同時，同事們的惡意正向貴子襲來。
佑希和早苗一起放學回家，遇到三個中學生突然從書店裡跑出來，正巧撞上他們。跑走的中學生掉落的紙袋裡有許多漫畫書，佑希被隨後趕來的店員誤當成順手牽羊的小偷押走。
在商店街的書店裡，重雄發現了舉止古怪的中學生，正要出手抓他，卻被店長井脅阻止了。他說，曾經有店員阻止扒手時反被扒手用刀刺傷，所以，要重雄三思而後行。井脅還說，孩子們的犯罪手法很巧妙，事成後會把偷來的書送到二手書店或舊貨店換取零用錢。
聽說此事的重雄向清一和則夫提出整治一下書店扒手。到書店調查後，則夫提議書店方面應該強化保全設備。重雄則喬裝成客人在店內監視，結果意圖不軌的學生一看到重雄的臉就被嚇跑了。同時，井脅也在反省自己的店為什麼被扒手當成能輕易得手的目標。
有一天，清一和則夫扮成書店店員看店，商量如何對付學生們小偷小摸的行為。則夫靈機一動，想出一個辦法，成功讓學生們死了心，但是歐吉桑們不禁感嘆這個時代真可怕，連小學生也為了錢而犯罪。
正當此時，一個女中學生當著清一的面偷東西；井脅大喊制止了她，盤問女中學生的結果出乎大家意料之外，原來這些學生背後竟有成年人指使。
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最終回：
社區內連續發生不明原因的火災，為了找到縱火犯，清一、則夫和重雄組成的「三個大叔巡邏隊」加強了夜間巡邏的次數。
與此同時，「正義大叔三人組」的新聞上了報紙，讀到這則報導的松木邦久憤憤不平。被妻子數落後，松木離開家來到公園，碰到了朋友大野和菅原，三人聊起近況，商量做些有意義的事。
過了幾天，打工回來的佑希被三個中年男人攔住當做嫌疑犯盤問，雙方爭吵了起來。清一、則夫和重雄正好路過，查問出了什麼事，自稱「正義大叔三人組」的松木、大野和菅原認定佑希是壞人。正宗的「三個大叔巡邏隊」發現居然有人打著他們的旗號大吃一驚；同時，也覺得隨便呵斥可疑人物的做法不妥。
後來，松木他們偶然路過火場，幫忙撲滅了大火，一舉成名，多家媒體前來採訪，他們自稱就是前些日子成為話題的「神秘中年三人組」。
佑希看到報導上把這些日子爺爺們的功勞全歸於松木等人，非常氣憤。但是，清一卻告訴他，自己和則夫、貴雄做這些事並非為了出風頭。
因為上了電視，松木等人終於在家人面前揚眉吐氣，但此時發生了一件事讓他們覺得應該招募年輕人入夥。另一方面，則夫的妹妹幹代為他籌辦相親的事；相親對象回話說想見見則夫。為了女兒的將來考慮，則夫也同意去相親。
但是，在相親那天，等著則夫的山野滿佐子得知了一件驚人的事情。
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